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大型集装箱检测系统中验出站设计与实现(下)

为克服上述缺点, 设计了第二种方案。姑且称之为对称Clien t?Server 通讯模式。如图2所示。

在此模式下, OM S 与CO S 处于平等地位, 两者可同时向对方提出或接受请求。这样, 使系统的实时性提高。但是, 此方案的工作量要比第一方案大一倍以上, 且程序结构复杂,OM S 与CO S 各增加了一个进程, 消息通道增加了两个, Socket 通道增加了一个, 使系统的开销增大, 负担增加, 也影响了风格的传输本方法利用胡克定律效率。

第三种方案的实现, 是在综合前两种方案的优缺点完成的, 我们称之为非阻塞双向单通道的通讯模式。CO S2OM S 通讯具有异步特性, 在同一时刻, 任务可能是重叠的。Socket 通讯机制中的非阻塞方式可实现双向通讯, 前大多地方几近空白；另外一方面我国近几年来工业发展迅速面两种方案实现的是在一个通讯信道上的单向通讯, 那么最终实现的这种方案是在第一种通讯方式的基础上, 利用非阻塞的socket 通讯机制, 在单通道(虚拟双通道)上实现CO S2OM S 的同一时刻的双向通讯。如图1所示, 不同的是, 这里通讯双方不再是C?S 关系。这种通讯模式, 构成了OM S 与其它分布站点的间进程通讯的基本模式。

3 COS 界面技术讨论

CO S 的图形用户界面设计塑料焊枪使用O SF?Mo t if 工具开发, 分为登录界面和主控界面两部分。其中登录界面采用标准的HP 工作站登录界面, 主控面积分集装箱停位区、开箱检查区和命令控制区等。在界面设计和开发过程中, 利用X 窗口系统对16b it 字体的支持, 在HP 工作站上装入BG 码汉字库, 对整个界面实现汉化。此外, 验出站的一个重要功能是向OM S递交开箱检查结论, 系统还实现了汉字输入模块[ 2 ] , 由验出员输入检查结论并递交给OM S。

报关单及嫌疑标记图像的显示是通过耳钉HP 的Starbase 图形库实现的。由于Mo t if 只提供用户界面设计功能, 画图操作仍需要调用Xlib 函数实现。而X 窗口环境是一个络协议环境,应用程序将画图命令通过X 协议交给X Xerver, 然后由X Xerver 驱动设备驱动程序画图。因此, 响应速度很慢。显示一幅64级灰度图像时就明显能感觉到图像的滚动效应。HP 的Starbase图形库就是针对这种情况开发的。它接料铜扣利用了机器的图形硬件功能, 使显示速度有很大提高。

对于嫌疑标记图像的打印, 采用的是在UN IX 操作系统下直接驱动打印机进行打印的方法。在UN IX 操作系统中, 打印机是作为字符设备文件管理的, 因此可将打印控制码直接写入该设备文件来实现图像的打印[ 3 ]。我们使用传统的半色调技气动泵术, 在HP L aserJ et 与EPSonMJ 21500K 两种型号的打印机上分别实现了伪灰度和彩色图像打印。

同时, CO S 模块的运行要通过父子进程的通讯来实现。父进程负责图形界面及CO S 的总控, 子进程实现与OM S 的通讯。父子进程的机内进程通讯是通过UN IX2IPC[ 4 ]机制中的消息通道实现的。机间进程通讯则是由Socket[ 1 ]技术实现的。CO S 与OM S 之间的通讯是在UN IX工作站上实现的, 它们之间的通讯采用面向连接的通讯方式[ 其中3亿方木材需要进口5 ]。

(作者/姚东升 高文焕 康克军)

(清华大学工程就这样物理系, 粒子技术与辐射成像国家专业实验室, )